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影響定位系統(tǒng)的校準(zhǔn)誤差的因數(shù)分析

一、當(dāng)即定位時(shí)的衛(wèi)星狀態(tài) 

如果在空曠的地方,能接收到的衛(wèi)星信號(hào)多,且衛(wèi)星的位置好,那么計(jì)算得到接收機(jī)位置就準(zhǔn)確。相反,在高樓林立的地方,受建筑物遮擋的影響,能接收到的衛(wèi)星信號(hào)有限,(當(dāng)然也存在多徑效應(yīng),下面會(huì)講到),那么計(jì)算得到的接收機(jī)的位置自然就存在很大的誤差。

  

二、定位物的周邊場(chǎng)景狀態(tài) 

多徑效應(yīng)是接收機(jī)接收到的衛(wèi)星信號(hào)不是直接由衛(wèi)星到接收機(jī)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的信號(hào),而是衛(wèi)星的信號(hào)經(jīng)由周圍的物體反射后得到的。折射后接收的信號(hào)和直接得到的信號(hào)在傳播時(shí)間上就會(huì)存在很大的差距,導(dǎo)致解算出的位置出現(xiàn)偏差。

 

三、硬件設(shè)備的通訊頻率

 雖然GPS衛(wèi)星時(shí)刻都在廣播自己的位置信號(hào),但是出于功耗的考慮,接收機(jī)往往并不是時(shí)刻都在接收GPS信號(hào)。

假設(shè)實(shí)際路線是從位置A -> 位置B,采用不同定位頻率模式獲得的運(yùn)動(dòng)軌跡是不一樣的。定位頻率高,則得到的定位點(diǎn)稠密,軌跡呈現(xiàn)出曲線。定位頻率低,則得到的定位點(diǎn)稀疏,軌跡就呈現(xiàn)出折現(xiàn)。

這個(gè)時(shí)候如果定位點(diǎn)有嚴(yán)重的噪點(diǎn),軌跡線就會(huì)呈現(xiàn)出非常混亂的折線。


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